Den Namen „Bartagame“ verdankt das Tier ihrem stacheligen Kehlbart, welcher bei Erregung aufgestellt und tief schwarz gefärbt werden kann. Die Schlüpflinge der Pogona vitticeps haben eine Kopf-Rumpf-Länge von ca. 3,9 - 4,2cm, ausgewachsene Tiere können eine Kopf-Rumpf-Länge von etwa 25,0 cm erreichen, wobei sie mit Schwanz eine Gesamtlänge von 50,0 cm bis 55,0 cm besitzen. 

Es sind auch einige Extreme bekannt, bei denen eine Gesamtlänge von über 60,0 cm gemessen wurde. Bartagamen besitzen eine widerstandsfähige, schuppige Haut, welche Schutz vor Austrocknung und Fressfeinden bieten soll. 

   Am Rücken der Tiere mischen sich größere gekielte Schuppen mit der kleineren Grundbeschuppung. Deutlich ausgeprägte Stacheln sind am Kopf sowie an den Bauchseiten der Tiere zu sehen.

Die Beine sind generell sehr kräftig und muskulös ausgebildet, um den Tieren u.a. ein schnelles Beschleunigen und eine kurzzeitige hohe Laufgeschwindigkeit zu ermöglichen. Damit die Tiere auf dem meist sandigen Bodengrund nicht einsinken, sind ihre Fußflächen relativ groß gestaltet und die Zehen lassen sich verhältnismäßig weit spreizen. Bartagamen sind jedoch nur Kurzstreckenläufer und können hohe Geschwindigkeiten nicht lange aufrecht halten. 

Die Krallen sind stark ausgeprägt um steinige Flächen, aber auch Bäume sicher erklimmen zu können. Auch sind sie für das Graben von Gängen und Höhlen in dem meist harten Sandboden von äußerster Wichtigkeit.